Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren (400) zur Ansteuerung einer Landmaschine (100), wobei das Verfahren (400) einen Schritt des Auslesens (410) einer in einem Speicher (150) abgespeicherten Sequenz von Ansteuerungsbefehlen, wobei die Sequenz (150) von Ansteuerungsbefehlen eine zeitliche Abfolge von mehreren vorbestimmten Bewegungen von unterschiedlichen Komponenten (120, 137) der Landmaschine (100) repräsentiert. Schließlich umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Ansteuerns (420) der Komponenten (120, 137) der Landmaschine (100) unter Verwendung der Sequenz von Ansteuerungsbefehlen, um eine Bewegung der einzelnen Komponenten (120, 137) der Landmaschine (100) entsprechend der Sequenz zu bewirken.The present invention provides a method (400) for controlling an agricultural machine (100), wherein the method (400) a step of retrieving (410) a in a memory (150) stored sequence of control commands, wherein the sequence (150) of control commands of a chronological sequence of a plurality of predetermined movements of the different components (120, 137) of the agricultural machine (100) represents. Finally, the method (400) a step of driving (420) of the components (120, 137) of the agricultural machine (100) using the sequence of control commands, in order to prevent movement of the individual components (120, 137) of the agricultural machine (100) to effect according to the sequence.
