挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高桥毅,池田裕一
- 申请号：
- CN201580078269.4
- 公开号：
- CN107405045A
- 申请日:
- 2015.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种挠性管插入装置，具备：管状的插入部，被插入被检体；刚性可变部，以在插入部的长轴方向上取的多个段为对象，将插入部的弯曲刚性以段单位变更；刚性可变控制部，控制由刚性可变部进行的插入部的弯曲刚性的变更。刚性可变控制部在插入部的插入时，将沿着插入部的长轴方向的方向变化的区域作为变更弯曲刚性的第一可变区域，控制弯曲刚性，以使在第一可变区域内产生多个不同的刚性区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
