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挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 池田裕一
- 申请号：
- CN201680084818.3
- 公开号：
- CN109068941A
- 申请日:
- 2016.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)和形状计算部(81)。挠性管插入装置具有:外力计算部(83),其基于由形状计算部(81)计算出的挠性管(35)的状态信息,计算包括挠性管(35)受到的外力的大小的外力信息;和外力比较部(89),其将外力的大小与外力基准值进行比较,其中,外力基准值是外力的大小的基准值。挠性管插入装置具有刚性控制部(91),其计算插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性,基于计算出的插入恰当弯曲刚性和外力恰当弯曲刚性,控制由刚性可变部(60)实施的弯曲刚性的改变,其中,插入恰当弯曲刚性是与形状信息相应地适合挠性管(35)插入的弯曲刚性,外力恰当弯曲刚性是使外力的大小降低至小于外力基准值的、对于外力的恰当弯曲刚性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
