挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高桥毅,中村周至
- 申请号：
- CN201580085542.6
- 公开号：
- CN108430300B
- 申请日:
- 2015.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变部(51)和检测单元(60)。挠性管插入装置(10)具有:折曲判断部(121),其根据形状信息判断在插入部(40)中是否存在折曲部位;以及控制部(127),其在由折曲判断部(121)判断为在插入部(40)中存在折曲部位时,将在被配置于折曲部位的区段中设置的刚性可变部(51)的刚性控制为折曲部位大致直线化的刚性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
