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挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高桥毅,中村周至
- 申请号：
- CN201580085554.9
- 公开号：
- CN108471923B
- 申请日:
- 2015.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 挠性管插入装置(10)具有：插入部(40)；以及检测单元(60)，其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有：插入性判断部(121)，其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低；以及刚性变更范围决定部(127)，其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时，从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129)，该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40)大致直线化的弯曲刚性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
