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挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高桥毅,池田裕一
- 申请号：
- CN201680086599.2
- 公开号：
- CN109310269A
- 申请日:
- 2016.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 挠性管插入装置(10)具有挠性管(35)、状态检测部(70)和用于计算形状信息的状态计算部(81)。挠性管插入装置(10)具有:特性信息输入部(91),其用于输入关于挠性管(35)的特性的特性信息;动作状态计算部(83),其基于特性信息来计算前端动作状态;和特定点决定部(93),其用于决定1个特定点(14)。挠性管插入装置(10)具有:插入状态计算部(85),其基于形状信息、特性信息和前端动作状态来计算特定点(14)处的计算插入状态;插入状态测量部(110),其用于测量特定点(14)处的实测插入状态;差量计算部(87),其用于计算出计算插入状态与实测插入状态的差量;和显示装置(100),其用于至少显示差量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
