挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 池田裕一
- 申请号：
- CN201680084815.X
- 公开号：
- CN109068940A
- 申请日:
- 2016.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 挠性管插入装置(10)具有挠性管(33)、刚性可变部(60)、状态检测部(70)、形状计算部(81)和刚性控制部(91)。当将在第一时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第一插入路径,将在第二时刻由形状计算部(81)计算出的形状信息所表示的挠性管(33)的插入路径称为第二插入路径时,刚性控制部(91)与第二插入路径相对于第一插入路径的位移量相应地,对与插入路径的位移部分对应的挠性管(33)的区段(37)控制由刚性可变部(60)实施的挠性管(33)的弯曲刚性的改变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
