挠性管插入装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 池田裕一,中村周至
- 申请号：
- CN201580085558.7
- 公开号：
- CN108471924B
- 申请日:
- 2015.25.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
