The present invention relates to a method of making soymilk derivant, the method comprising steps of: adding coagulant to soymilk for coagulating said soymilk, said soymilk being at a first temperature which is between 92°C-100°C and keeping said soymilk within a preset temperature range. The present invention also relates to a home machine for making soymilk derivant, the home machine comprising: a container for keeping soymilk within a preset temperature range in said container, wherein said preset temperature range is between 70°C-95°C, preferably is between 85°C-95°C.La présente invention concerne un procédé de fabrication de dérivé de lait de soja, le procédé comprenant les étapes suivantes : lajout de coagulant au lait de soja pour coaguler ledit lait de soja, ledit lait de soja étant à une première température qui est comprise entre 92 °C et 100 °C et le maintien dudit lait de soja dans une plage de températures préétablie. La présente invention concerne également une machine domestique pour fabriquer un dérivé de lait de soja, la machine domestique comprenant : un récipient pour maintenir le lait de soja dans une plage de températures préétablie dans ledit récipient, ladite plage de températures préétablie étant comprise entre 70 °C et 95 °C, de préférence entre 85 °C et 95 °C.