Disclosed is an eating assistant robot using a conveyor. The eating assistant robot comprises: a plurality of trays which receives foods by size, which are cut in predetermined shapes and sizes and has an outlet port for allowing the foods to pass through； a discharging means for discharging the foods from the trays； a delivering means for transferring the foods discharged by the discharging means into a predetermined position； a robot arm which is coupled to the handle of a spoon at one end and loads the foods delivered by the delivering means on a food receiving part of the spoon； and an arm control unit which controls the robot arm and loads the foods delivered by the delivering means on the food receiving part of the spoon. The eating assisting robot is simply operated and is cheaply manufactured. [Reference numerals] (110) Tray；(120) Discharging means；(130) Delivering means；(140) Robot arm；(150) Arm control unit；(160) Control unit컨베이어를 이용한 식사 보조 로봇이 개시된다. 미리 설정된 크기와 형상으로 자른 음식물을 음식물 종류별로 수용하며 상기 음식물이 배출되는 배출구가 형성된 복수의 트레이； 상기 음식물을 상기 트레이로부터 배출하는 배출 수단； 상기 배출 수단에 의해 배출된 음식물을 소정의 위치로 전달하는 전달 수단； 일단에 숟가락의 손잡이가 결합하며, 상기 전달 수단에 의해 전달된 음식물을 상기 숟가락의 음식물 수용부에 싣는 로봇암； 및 상기 로봇암을 제어하여, 상기 전달 수단에 의해 전달된 음식물을 상기 숟가락의 음식물 수용부에 싣는 암 제어부를 포함하는 식사 보조 로봇은 간단하게 동작하며 저렴하게 제작가능한 효과가 있다.
