Disclosed is a noodle eating assistant robot. The noodle eating assistant robot comprises: a first robot arm which is coupled with the handle of a spoon at one end； a second robot arm which is coupled with the handle of a fork at one end； and an arm control unit which puts the fork into a tableware full of noodles by controlling the second robot arm, turns the fork around an extension direction of the fork in a first direction, rolls the noodle around the fork, lifts the fork, places the fork on a food receiving part of the spoon which is coupled with the first robot arm； placing the noodle rolled around the fork on the food receiving part of the spoon by turning the fork around an extension direction of the fork in a second direction which is in the opposite direction to the first direction. The noodle eating assistant robot helps a person who needs a hand in eating, such as the old, the sick, patients, and the disabled to take in noodles. The noodle eating assistant robot automatically recognizes various kinds of eating utensils and performs the required actions and helps the person to easily drink liquids such as water and soup. [Reference numerals] (110) First robot arm；(120) Second robot arm；(130) Arm support；(140) Information storing unit；(150) Arm control unit면류 식사 보조 로봇이 개시된다. 일단에 스푼의 손잡이가 결합하는 제1 로봇암； 일단에 포크의 손잡이가 결합하는 제2 로봇암； 및 상기 제2 로봇암을 제어하여, 상기 포크를 식기의 면류에 꽂은 후 상기 포크의 연장방향을 축으로 하는 제1 방향으로 회전시켜서 상기 면류를 상기 포크에 감은 후 상기 포크를 들어올려 상기 제1 로봇암에 결합된 상기 스푼의 음식물 수용부 상에 위치시킨 후 상기 포크의 연장방향을 축으로 하며 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시켜서 상기 포크에 감긴 상기 면류를 상기 스푼의 음식물 수용부에 올리는 암 제어부를 포함하는 면류 식사 보조 로봇은 노약자, 환자, 장애우 등 식사 보조가 필요한 자에게 면류 섭취를 도와줄 수 있으며, 여러 종류의 식사 도구를 자동으로 인식하여 그에 따른 동작을 수행하고, 물과 국과 같은 액체를 선택에 따라 용이하게 마시도록 하는 효과가 있다.
