A robot can include a robot arm having an end effect connected to an arm and provided with a material channel through which a material passes through the arm and the end effector. The material channel can comprise a first channel and a second channel. The first channel can include a material inlet from which the material enters and can extend from the material inlet toward the end effector. The second channel includes a material outlet provided to the end effector and is located after the first channel in a direction of a material movement and can guide the material at a slower speed than the first channel. Therefore, the present invention is capable of providing the robot in which ingredients can be passed cleanly and safely into a cooking container through the robot arm.COPYRIGHT KIPO 2020로봇은 아암에 앤드 이팩트가 연결되고, 아암과 앤드 이팩터 내부에 재료가 통과하는 재료 채널이 제공된 로봇 팔을 포함할 수 있다. 재료 채널은 제1채널과 제2채널을 포함할 수 있다. 제1채널은 재료가 유입되는 재료 입구를 포함할 수 있고 재료 입구에서 앤드 이팩터를 향해 연장될 수 있다. 제2채널은 앤드 이팩터에 제공된 재료 출구를 포함하고 재료 이동 방향으로 제1채널 이후에 위치하며 재료를 제1채널 보다 저속으로 안내할 수 있다.
