PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot capable of coating liquid to food easily.SOLUTION: A robot 100 is provided for coating liquid to food being in a container. The robot 100 includes an imaging unit 10 for photographing the container or the food, a first arm 20 for moving an ejection unit 26 to eject the liquid, a second arm 30 for moving an expanding unit 36 to expand the liquid ejected on the food, and a control device. The control device operates the first arm 20 so that the ejection unit 26 may move based on the position and tilt of the container or the food photographed by the imaging unit 10, and also operates the second arm 30 so that the expanding unit 36 may move.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】食品に液体を容易に塗布することができるロボットを提供する。【解決手段】ロボット１００は、容器に入った食品に液体を塗布するロボット１００であって、前記容器又は前記食品を撮影する撮像部１０と、前記液体を吐出する吐出部２６を移動させる第１アーム２０と、前記食品上に吐出された液体を展延する展延部３６を移動させる第２アーム３０と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮像部１０により撮影された前記容器又は前記食品の位置及び傾きに基づいて前記吐出部２６が移動するように前記第１アーム２０を動作させ、前記展延部３６が移動するように前記第２アーム３０を動作させる。【選択図】図３
