A robot (100) for applying a liquid to food in a container, said robot (100) comprising an imaging unit (10) for imaging the container or the food, a first arm (20) for moving a discharging unit (26) for discharging the liquid, a second arm (30) for moving a spreading unit (36) for spreading the liquid discharged onto the food, and a control device (40), wherein on the basis of the position and inclination of the container or the food imaged by the imaging unit (10), the control device (40) actuates the first arm (20) so as to move the discharging unit (26) and actuates the second arm (30) so as to move the spreading unit (36).L'invention concerne un robot (100) qui permet d'appliquer un liquide à des aliments dans un récipient, ledit robot (100) comprenant une unité d'imagerie (10) afin de produire l'image du récipient ou des aliments, un premier bras (20) afin de déplacer une unité de distribution (26) pour distribuer le liquide, un second bras (30) afin de déplacer une unité d'étalement (36) permettant d'étaler le liquide distribué sur les aliments, et un dispositif de commande (40), le dispositif de commande (40) actionnant, sur la base de l'image de la position et de l'inclinaison du récipient ou des aliments obtenue par l'unité d'imagerie (10), le premier bras (20) de manière à déplacer l'unité de distribution (26) et le second bras (30) de manière à déplacer l'unité d'étalement (36).ロボット(100)は、容器に入った食品に液体を塗布するロボット(100)であって、前記容器又は前記食品を撮影する撮像部(10)と、前記液体を吐出する吐出部(26)を移動させる第１アーム(20)と、前記食品上に吐出された液体を展延する展延部(36)を移動させる第２アーム(30)と、制御装置(40)と、を備え、前記制御装置(40)は、前記撮像部(10)により撮影された前記容器又は前記食品の位置及び傾きに基づいて前記吐出部(26)が移動するように前記第１アーム(20)を動作させ、前記展延部(36)が移動するように前記第２アーム(30)を動作させる。
