器械、机械手系统和器械的控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 饭田雅敏,矶田卓未,山中纪明,岸宏亮
- 申请号：
- CN201380061286.8
- 公开号：
- CN104812327B
- 申请日:
- 2013.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机械手系统包括:医疗器械,其能够被插入体内;机械手,其能够保持所述器械;保持检测器,其检测所述机械手保持所述器械的保持状态;指令接收部,其检测用于操作所述器械的指令;以及控制器,当所述保持检测器检测到所述保持状态时,仅在所述指令接收部检测到所述指令的情况下,该控制器操作所述器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
