LYTLE, IV, Thomas W.,SHELTON, IV, Frederick E.,MORGAN, Jerome R.
申请号：
USUS2015/063941
公开号：
WO2016/099951A2
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument is disclosed. The surgical instrument can include an end effector, comprising an anvil and a staple cartridge. The surgical instrument can further include a shaft defining a longitudinal axis. The surgical instrument can also include an articulation joint, wherein the end effector is rotatably connected to the shaft about the articulation joint between an unarticuiated position and at least one articulated position. The surgical instrument can include means for adjusting the length of a firing stroke as a function of the degree in which the end effector is articulated relative to the longitudinal axis. The surgical instrument can include a sensor configured to defect shifting of lateral portions of a flexible firing bar that extends through the articulation joint. Additionally or alternatively, the surgical instrument can include a relief feature configured to accommodate shifting of lateral portions of a flexible firing bar.La présente invention concerne un instrument chirurgical. Linstrument chirurgical peut comprendre un organe terminal effecteur, comprenant une enclume et une cartouche dagrafes. Linstrument chirurgical peut en outre comprendre un arbre délimitant un axe longitudinal. Linstrument chirurgical peut également comprendre un joint darticulation, lorgane terminal effecteur étant relié rotatif à larbre autour du joint darticulation entre une position non articulée et au moins une position articulée. Linstrument chirurgical peut comprendre un moyen de réglage de la longueur dune course de déclenchement en fonction du degré suivant lequel lorgane terminal effecteur est articulé par rapport à laxe longitudinal. Linstrument chirurgical peut comprendre un capteur configuré pour détecter le décalage de parties latérales dune barre de déclenchement flexible qui sétend à travers le joint darticulation. En outre ou en variante, linstrument chirurgical peut comprendre un élément de dégagement configuré pour recevoir le décalage des parties l
