A surgical instrument system can comprise a surgical instrument (10) and an end effector (10360), wherein the end effector can comprise a distal end, a proximal connection portion configured to attach the end effector to the surgical instrument, a first jaw (10362), and a second jaw (10364) movable relative to the first jaw, wherein the second jaw is movable between an open orientation, a partially-closed orientation, and a closed orientation. The end effector can further comprise at least one sensor configured to detect the orientation of the second jaw and an array of indicators (10390) configured to simulate the orientation of the second jaw.L'invention concerne un système d'instrument chirurgical qui peut comprendre un instrument chirurgical (10) et un effecteur terminal (10360), où l'effecteur terminal peut comprendre une extrémité distale, une partie de connexion proximale configurée pour attacher l'effecteur terminal à l'instrument chirurgical, une première mâchoire (10362) et une seconde mâchoire (10364) mobile par rapport à la première mâchoire, où la seconde mâchoire est mobile entre une orientation ouverte, une orientation partiellement fermée, et une orientation fermée. L'effecteur terminal peut en plus comprendre au moins un capteur configuré pour détecter l'orientation de la seconde mâchoire et un réseau d'indicateurs (10390) configuré pour simuler l'orientation de la seconde mâchoire.
