A surgical instrument system can comprise a surgical instrument (10) and an end effector (10360), wherein the end effector can comprise a distal end, a proximal connection portion configured to attach the end effector to the surgical instrument, a first jaw (10362), and a second jaw (10364) movable relative to the first jaw, wherein the second jaw is movable between an open orientation, a partially-closed orientation, and a closed orientation. The end effector can further comprise at least one sensor configured to detect the orientation of the second jaw and an array of indicators (10390) configured to simulate the orientation of the second jaw.Un sistema de un instrumento quirúrgico puede comprender un instrumento quirúrgico (10) y un efector de extremo (10360), en donde el efector de extremo puede comprender un extremo distal, una porción de conexión proximal configurada para acoplar el efector de extremo al instrumento quirúrgico, una primera mordaza (10362), y una segunda mordaza (10364) que puede moverse con respecto a la primera mordaza, en donde la segunda mordaza puede moverse entre una orientación abierta, una orientación parcialmente cerrada, y una orientación cerrada； el efector de extremo puede comprender, además, al menos un sensor configurado para detectar la orientación de la segunda mordaza y un arreglo de indicadores (10390) configurados para simular la orientación de la segunda mordaza.
