A surgical instrument can comprise a handle, a shaft extending from the handle, and an end effector rotatably coupled to the shaft by an articulation joint. The surgical instrument can further include a staple cartridge positioned within the end effector and a firing drive operably coupled with a trigger wherein the operation of the trigger can advance and/or retract a firing member of the firing drive relative to the end effector. The surgical instrument can further comprise an articulation drive which is selectively engageable with the firing drive. When the articulation drive is engaged with the firing drive, the operation of the firing drive can operate the articulation drive and articulate the end effector. When the articulation drive is not engaged with the firing drive, the firing drive can be operated independently of the articulation drive.La présente invention porte sur un instrument chirurgical (400) pouvant comprendre une poignée (03), une tige (404) s'étendant depuis la poignée, et un effecteur terminal (402) accouplé rotatif à la tige par un joint d'articulation (410). En outre, ledit instrument chirurgical peut comprendre une cartouche d'agrafes placée à l'intérieur de l'effecteur terminal et une commande de tir (470) accouplée de manière fonctionnelle à un déclencheur, l'actionnement du déclencheur permettant de faire progresser et/ou rétracter un élément de mise à feu de la commande de tir par rapport à l'effecteur terminal. L'instrument chirurgical peut en outre comprendre une commande d'articulation (460) pouvant sélectivement venir en prise avec la commande de tir par le biais de moyens (465) de mise en prise/désaccouplement de la commande d'articulation. Lorsque la commande d'articulation est en prise avec la commande de tir, l'actionnement de la commande de tir peut actionner la commande d'articulation et articuler l'effecteur terminal. Lorsque la commande d'articulation n'est pas en prise avec la commande de tir, la commande de tir peut être a
