SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,WORTHINGTON, Sarah A.,ZEINER, Mark S.
申请号：
IBIB2018/059788
公开号：
WO2019/123084A3
申请日:
2018.12.07
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical instrument comprising a shaft, an end effector, and an articulation joint is disclosed. The end effector is rotatably connected to the shaft about the articulation joint, wherein the end effector is rotatable between a first orientation and a second orientation, wherein the shaft comprises a longitudinal axis and the end effector comprises a tissue gap, wherein the tissue gap faces the longitudinal axis when the end effector is in its first orientation, and wherein the tissue gap extends at an angle relative to the longitudinal axis when the end effector is in its second orientation. The surgical instrument further comprises an articulation drive system configured to articulate the end effector relative to the shaft and a dampener configured to prevent the end effector from being back-driven from its second orientation into its first orientation.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant une tige, un effecteur terminal et un raccord d'articulation. L'effecteur terminal est relié rotatif à l'arbre autour du raccord d'articulation, l'effecteur terminal pouvant tourner entre une première orientation et une seconde orientation, l'arbre comprenant un axe longitudinal et l'effecteur terminal comprenant un espace tissulaire, l'espace tissulaire faisant face à l'axe longitudinal lorsque l'effecteur terminal est dans sa première orientation, et l'espace tissulaire s'étendant selon un angle par rapport à l'axe longitudinal lorsque l'effecteur terminal est dans sa seconde orientation. L'instrument chirurgical comprend en outre un système d'entraînement d'articulation conçu pour articuler l'effecteur terminal par rapport à la tige et un amortisseur conçu pour empêcher l'effecteur terminal d'être entraîné en arrière de sa seconde orientation vers sa première orientation.
