A surgical instrument that comprises an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. A surgical end effector is pivotally coupled to the elongate shaft assembly for selective pivotal travel relative thereto about an articulation axis that is laterally offset from the shaft axis and extends transversely- relative thereto. An end effector driver link is operably coupled to the surgical end effector and an articulation driver that is supported for longitudinal travel in distal and proximal directions upon application of articulation motions thereto. A flexible de-articulation member is coupled to the elongate shaft assembly and the surgical end effector to apply de-articulation motions to the surgical end effector.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble tige allongée qui délimite un axe de tige. Un effecteur terminal chirurgical est accouplé de manière pivotante à l'ensemble tige allongée pour pivoter sélectivement par rapport à ce dernier autour d'un axe d'articulation qui est décalé latéralement par rapport à l'axe de la tige et qui s'étend transversalement par rapport à ce dernier. Une liaison d'élément d'entraînement d'effecteur terminal est fonctionnellement accouplée à l'effecteur terminal chirurgical et à un élément d'entraînement d'articulation qui est porté afin de permettre un mouvement longitudinal dans des directions proximale et distale lorsque des mouvements articulés lui sont appliqués. Un élément de désarticulation flexible est accouplé à l'ensemble tige allongée et à l'effecteur terminal chirurgical pour appliquer des mouvements de désarticulation à l'effecteur terminal chirurgical.
