SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,HENSEL, Adam D.
申请号：
USUS2017/024513
公开号：
WO2017/172749A1
申请日:
2017.03.28
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical instrument is disclosed. In one form, the surgical instrument comprises an elongate shaft assembly and an end effector that is configured for selective rotation relative to the axis of the elongate shaft assembly. The surgical instrument can include a rotary locking system for locking the surgical end effector in rotary orientations about the shaft axis upon application of axial locking and axial unlocking motions to the rotary locking system. The surgical instrument may further comprise a rotary drive system that is configured to apply rotary control motions to a firing member as well as to apply rotary positioning motions to the surgical end effector.La présente invention concerne un instrument chirurgical. Dans une forme, l'instrument chirurgical comprend un ensemble de tige allongée et un effecteur terminal qui est configuré pour rotation sélective par rapport à l'axe de l'ensemble de tige allongée. L'instrument chirurgical peut comprendre un système de verrouillage rotatif pour verrouiller l'effecteur terminal chirurgical dans des orientations rotatives autour de l'axe de tige lors de l'application de mouvements de verrouillage axial et de déverrouillage axial au système de verrouillage rotatif. L'instrument chirurgical peut comprendre en outre un système d'entraînement rotatif qui est configuré pour appliquer des mouvements de commande rotative à un élément de déclenchement ainsi que pour appliquer des mouvements de positionnement rotatif à l'effecteur terminal chirurgical.
