INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS À AGENCEMENTS D'EMBRAYAGE POUR CONVERTIR DES MOUVEMENTS D'ENTRAÎNEMENT LINÉAIRES EN MOUVEMENTS D'ENTRAÎNEMENT ROTATIFS
HARRIS, Jason L.,SHELTON, IV, Frederick E.,BAXTER, III, Chester O.
申请号：
IBIB2019/056907
公开号：
WO2020/039314A2
申请日:
2019.08.14
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes a surgical end effector and a shaft assembly that operably interfaces with the surgical end effector. The shaft assembly includes a first shaft actuator and a second shaft actuator that operably interface with the surgical end effector. A first drive system is configured to selectively apply axial actuation motions to the first shaft actuator. A clutch assembly that is supported in the shaft assembly is movable between an engaged position wherein the clutch assembly converts axial actuation motion of the first drive system to a rotary actuation motion that is applied to the second shaft actuator and a disengaged position wherein the axial actuation motion of the first drive system is not applied to the second shaft actuator.Instrument chirurgical qui comprend un effecteur terminal chirurgical et un ensemble arbre qui fait fonctionnellement l'interface avec l'effecteur terminal chirurgical. L'ensemble arbre comprend un premier actionneur d'arbre et un second actionneur d'arbre qui fait fonctionnellement l'interface avec l'effecteur terminal chirurgical. Un premier système d'entraînement est conçu pour appliquer sélectivement des mouvements d'actionnement axial au premier actionneur d'arbre. Un ensemble embrayage qui est supporté dans l'ensemble arbre est mobile entre une position en prise dans laquelle l'ensemble embrayage convertit un mouvement d'actionnement axial du premier système d'entraînement en un mouvement d'actionnement rotatif qui est appliqué au second actionneur d'arbre et une position désolidarisée dans laquelle le mouvement d'actionnement axial du premier système d'entraînement n'est pas appliqué au second actionneur d'arbre.
