Embodiments of the technology provide an articulable electrosurgical instrument and methods of performing electrosurgery with an articulating capability. The electrosurgical instrument includes an elongated shaft having an end effector associated with a distal end thereof that is able to deliver energy to a target tissue site. An articulable joint is positioned between that shaft and the end effector. Articulation of the articulable joint is controlled by a stabilizable articulation actuator, which may include a rotatably stabilizable disk residing within a well. The end effector may take the form of forceps including an upper and a lower jaw the jaws are configured to grasp target tissue and to deliver energy, such as radiofrequency energy. In some of these instruments, the end effector is adapted to seal tissue by the application of radiofrequency energy, and then to cut through the sealed tissue portion.Les modes de réalisation de la présente invention concernent un instrument électrochirurgical articulable et des procédés de réalisation dune opération électrochirurgicale avec une capacité darticulation. Linstrument électrochirurgical comprend une tige allongée ayant un effecteur terminal associé à une extrémité distale de celui-ci qui est capable de délivrer une énergie à un site tissulaire cible. Une jonction articulable est positionnée entre la tige et leffecteur terminal. Larticulation de la jonction articulable est commandée par un actionneur darticulation stabilisable, qui peut comprendre un disque pouvant être stabilisé par rotation se trouvant à lintérieur dune cavité. Leffecteur terminal peut prendre la forme dune pince comprenant une mâchoire supérieure et une mâchoire inférieure les mâchoires sont configurées pour saisir le tissu cible et délivrer de lénergie, par exemple une énergie radiofréquence. Dans certains de ces instruments, leffecteur terminal est adapté à sceller un tissu par application dune énergie radiofréquence, puis à couper dans la par
