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INSTRUMENT DE TRAITEMENT MÉDICAL, MÉCANISME DE COURBURE ET MÉCANISME D'EFFECTEUR TERMINAL
专利权人:
NISHIMURA Koichi;西村浩一
发明人:
NISHIMURA Koichi,西村浩一
申请号:
JPJP2019/006224
公开号:
WO2019/163803A1
申请日:
2019.02.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要:
In order to provide a medical treatment instrument that is easy to reuse, this medical treatment instrument is provided with: an end effector (110) for treating an object to be treated; an end effector shaft part (150) for transmitting motive power and/or electrical power to the end effector (110); a bending part (230) for changing the orientation of the end effector (110); a bending shaft part (250) for transmitting motive power to the bending part (230); and a joining part (130) for joining the end effector (110) and the end effector shaft part (150). A connection part (210) that is detachably connected to the end effector (110) and/or the end effector shaft part (150) is provided toward the distal side of the bending part (230). The end effector shaft part (150) is located outside the bending part (230). The bending part (230) is located outside the end effector shaft part (150). The joining part (130) is provided with a connected part (132) which is detachably connected to the connection part (210).Afin de fournir un instrument de traitement médical qui est facile à réutiliser, cet instrument de traitement médical est pourvu : d'un effecteur terminal (110) pour traiter un objet à traiter ; d'une partie d'arbre d'effecteur terminal (150) pour transmettre une force motrice et/ou une énergie électrique à l'effecteur terminal (110) ; d'une partie de courbure (230) pour changer l'orientation de l'effecteur terminal (110) ; d'une partie d'arbre de courbure (250) pour transmettre une force motrice à la partie de courbure (230) ; et d'une partie de jonction (130) pour relier l'effecteur terminal (110) et la partie d'arbre d'effecteur terminal (150). Une partie de connexion (210) qui est reliée de façon détachable à l'effecteur terminal (110) et/ou à la partie d'arbre d'effecteur terminal (150) est disposée vers le côté distal de la partie de courbure (230). La partie d'arbre d'effecteur terminal (150) est située à l'extérieur de la partie de courbure (230). La partie de
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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