SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
USUS2016/020172
公开号：
WO2016/144604A1
申请日:
2016.03.01
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument includes an end effector having first and second jaws that cooperate to capture tissue therebetween, a movable firing member to cut the tissue, an actuator actuatable between various settings that define various output values of a characteristic of motion of the firing member, and a realtime feedback system. The real-time feedback system includes a sensor to assess a parameter of the end effector, a zone indicator adjustable between various positions inside and outside a desired zone, and a circuit to receive the sensor input from the sensor, the sensor input defining a measurement of a parameter of the end effector, and select one of various positions based upon the measurement of the parameter of the end effector, the selected position representing a status of a current output value of the characteristic of motion of the firing member, and adjust the zone indicator to the selected position.Cet instrument chirurgical comprend un effecteur terminal ayant une première et une seconde mâchoires qui coopèrent afin de saisir le tissu entre elles, un élément de mise à feu mobile pour couper le tissu, un actionneur pouvant être actionné entre divers réglages qui définissent diverses valeurs de sortie d'une caractéristique de mouvement de l'élément de mise à feu, et un système de rétroaction en temps réel. Le système de rétroaction en temps réel comprend un capteur pour évaluer un paramètre de l'effecteur terminal, un indicateur de zone réglable entre différentes positions à l'intérieur et à l'extérieur d'une zone souhaitée, et un circuit pour recevoir l'entrée du capteur depuis le capteur, l'entrée du capteur définissant une mesure d'un paramètre de l'effecteur terminal, pour sélectionner une des diverses positions basées sur la mesure du paramètre de l'effecteur terminal, la position sélectionnée représentant un état d'une valeur de sortie de courant de la caractéristique de mouvement de l'élément de mise à feu, et pour régler l'indicateur de zone à
