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上肢康复机器人控制系统
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,邓露露,王峰,孟巧玲,余杰,谢巧莲
- 申请号：
- CN201810915150.3
- 公开号：
- CN109091819B
- 申请日:
- 2018.13.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢康复机器人控制系统,上位机通过蓝牙/WIFI发送指令给MCU模块,MCU模块根据指令选择不同的训练模式;语音模块对非特定语音进行识别,采集并处理语音信号,利用SPI通讯协议传输至MCU模块,控制驱动模块驱动电机运转,完成训练动作;肌电控制模块对患者的健侧进行肌电采集,提取和处理肌电信号,分析处理后,将患者健侧的动作映射机械臂,实现运动意图识别,达到功能补偿和控制的效果。本发明采用了多种人机交互方式,能够更好的达到针对性康复训练的效果,使用时能够精确定位患者上肢的各个关节,避免错位的练习引起组织损伤和肌肉拉伤。本发明的控制系统体积小,使用方便,训练效果好,制造成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
