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上肢康复训练装置及康复训练方法
- 专利权人:
- 广州一康医疗设备实业有限公司
- 发明人:
- 邢金秋,都吉良,黄日新,许广艳
- 申请号：
- CN201810686757.9
- 公开号：
- CN108721058A
- 申请日:
- 2018.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复训练装置,包括六轴机械臂和与六轴机械臂信号连接的控制单元,机械臂具有至少一个关节,每个关节连接有驱动电机,驱动电机与控制单元电连接。机械臂在按照运行轨迹带动患者上肢运动的过程中,无抖动、运行平稳、动作流畅,可以准确的到达预设的角度,运动速度、角度均精确可控,不会造成多余的动作,自动化程度高、人工介入的比例低,避免了人为出错的问题。还公开了一种利用该装置的康复训练方法,其可带动0级肌力以上的病人任意上肢关节,以预设轨迹、速度进行重复训练,在运动过程中其控制精确度高,机械臂的运动轨迹可根据病人的实际需求设定,并可编辑修改,提高了训练针对性和精确性,训练效率高、康复效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
