一种牵引式上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 湖南瑞哈博医疗科技有限公司
- 发明人:
- 郭广茂
- 申请号：
- CN202211334923.1
- 公开号：
- CN115778746A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种牵引式上肢康复训练机器人，包括：机架、悬吊装置、上肢连接器以及控制器；所述悬吊装置设置于所述机架的顶部，所述悬吊装置包括至少两个卷绳组件和至少两根绳索，所述卷绳组件包括卷绳电机、卷绳轮以及张力检测器，所述绳索一端与所述卷绳轮相连接，另一端绕过所述张力检测器后与所述上肢连接器连接，各个所述卷绳电机和张力检测器分别电连接于所述控制器。本申请的技术方案可以实现患者上肢在三维空间内运动训练，对患者的多关节进行大范围的辅助训练，训练上肢的多块肌肉，其控制简便，设计合理，能实现患者主动和被动训练要求，训练效率高、训练动作标准、可记录训练时的轨迹、速度和强度，以达到康复效果最大化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
