A control system and method is provided to control the trajectory of a transport vehicle (20) to follow the trajectory of a harvester (10). The harvester can send control information such as the harvesters current position and future position waypoints to the transport vehicle. The control system can then use the information from the harvester to determine the trajectory for the transport vehicle.Запропоновані система и спосіб керування для керування траєкторією транспортного засобу (20), щоб додержуватися траєкторії збиральної машини (10). Збиральна машина може посилати в транспортний засіб інформацію керування, таку як поточне положення збиральної машини й точки майбутнього положення на траєкторії. Потім система керування може використовувати інформацію від збиральної машини для визначення траєкторія для транспортного засобу.
