WANG, Guoping;VANHERCKE, Olivier;MORSELLI, Riccardo;CNH AMERICA LLC;FOSTER, Christopher
发明人:
WANG, Guoping,MORSELLI, Riccardo,VANHERCKE, Olivier,FOSTER, Christopher
申请号：
USUS2011/062493
公开号：
WO2012/112205A1
申请日:
2011.11.30
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A control system and method is provided to control the trajectory of a transport vehicle (20) to follow the trajectory of a harvester (10). The harvester can send control information such as the harvester's current position and future position waypoints to the transport vehicle. The control system can then use the information from the harvester to determine the trajectory for the transport vehicle.La présente invention concerne un système et un procédé de contrôle de la trajectoire d'un véhicule de transport (20) devant suivre la trajectoire d'une récolteuse (10). Ladite récolteuse peut envoyer au véhicule de transport des informations de commande et, notamment, les points de cheminement correspondant à sa position actuelle et à sa position à venir. Ledit système de commande peut ensuite utiliser les informations en provenance de la récolteuse pour déterminer la trajectoire du véhicule de transport.
