用于远程访问工具的附接装置
- 专利权人:
- 弗莱克斯德克斯公司
- 发明人:
- 格雷戈里·布莱恩·鲍尔斯,詹姆斯·邓肯·盖革,詹姆斯·迈克尔·利克特,肖尔亚·阿乌塔尔,扎迦利·齐默尔曼,迪帕克·夏尔马
- 申请号：
- CN201680003177.4
- 公开号：
- CN107072684A
- 申请日:
- 2016.04.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 用于将最小访问工具附接到使用者的身体(例如，腕部或前臂)使得使用者的前臂、腕部、手和手指的移动可以控制最小访问工具的远端处的移动的装置和方法。特别地，本文描述的是前臂附接设备(其可以与最小访问工具一起使用或集成至该最小访问工具中)，该最小访问工具包括配置成固定至使用者的前臂的套圈和配置成将该套圈连接至框架使得该套圈可以相对于该框架移动1个和4个之间的自由度的联接接头。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
