An apparatus and method for attaching a micro access tool to a user's body (eg, wrist or forearm) so that movement of the user's forearm, wrist, hand and fingers can control movement at the distal end of the micro access tool. Specifically, the present specification has a cuff configured to be secured to a user's forearm and a coupling connection configured to connect the cuff to the frame, whereby the cuff is attached to the frame. A micro-access tool (which can be used or integrated with it) forearm attachment device is described that allows operation with 1 to 4 degrees of freedom.微小アクセスツールをユーザの身体（例えば、手首又は前腕）に取り付けて、ユーザの前腕、手首、手及び指の動きが、微小アクセスツールの遠位端における動きを制御できるようにする装置及び方法。詳細には、本明細書では、ユーザの前腕に固定するように構成されたカフと、カフをフレームに接続するように構成されたカップリング接続部を有し、それにより、カフが、フレームに対して１～４つの自由度で動作できるようにする、微小アクセスツール（と共に使用されるかそれに一体化されうる）前腕取り付けデバイスが記述される。
