一种手腕附接装置及远程访问器械
- 专利权人:
- 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 孔维阳,周欣,娄昕
- 申请号：
- CN202010580158.6
- 公开号：
- CN111803210A
- 申请日:
- 2020.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手腕附接装置及远程访问器械，以解决现有技术中手腕附接装置为了实现无限滚导致无效冗余度较高的技术问题；包括：固定部件，固定部件为环形，固定部件的内侧具有呈环形球面的第一表面，第一表面的至少一侧边缘连接有环形挡圈，第一表面的球心位于第一表面的两侧边缘之间；附接部件，附接部件为环形，附接部件的外侧具有呈环形球面的第二表面，第一表面的球心与第二表面的球心重合且第二表面至少部分接触于第一球面，第二表面的宽度小于第一表面的宽度，以使附接部件能够相对固定部件自由滚转，附接部件的滚转中心为第一表面的球心；本发明提供的远程访问器械包含上述手腕附接装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
