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同步锁定结构、微创手术器械及其控制方法
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 孔维阳
- 申请号：
- CN202110490153.9
- 公开号：
- CN113397654B
- 申请日:
- 2021.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种同步锁定结构，包括第一活动件、第二活动件、中间连接件以及同步锁紧组件。第一活动件、第二活动件分别与中间连接件活动连接，同步锁紧组件活动设置于中间连接件，同步锁紧组件相对于中间连接件具有复位锁紧位置和解锁位置。同步锁紧组件在外力作用下运动至复位锁紧位置时，同步锁紧组件同步限制第一活动件和第二活动件分别相对于中间连接件的活动。同步锁紧组件在外力作用下运动至解锁位置时，同步锁紧组件同步避让第一活动件和第二活动件。本发明还涉及包括上述同步锁定结构的微创手术器械及其控制方法。上述同步锁定结构应用于微创手术器械，能够有效保持远端执行器的俯仰角度和偏转角度分别为零，便于操作者进行插拔操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
