一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法
- 专利权人:
- 上海微创微航机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名,王家寅
- 申请号：
- CN202211423667.3
- 公开号：
- CN115804643A
- 申请日:
- 2022.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法，其中，该方法包括：在操作者通过主手端控制导管组件向目标组织推进的过程中，获取实时的推进截面位置点；将所述实时的推进截面位置点与预先规划的推进路径截面的中心点进行对比；按照将所述实时的推进截面位置点向预先规划的推进路径截面的中心点靠近的原则，生成中心靠近力；将所述中心靠近力反馈作用在所述主手端上作为给操作者施加的引导力。通过上述方案解决了现有的因为不对推进过程进行力觉引导，而导致容易推进方向偏差对患者造成损伤的问题，达到了有效降低手术时危险发生概率的技术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
