医疗器械控制方法、输送方法、装置、系统及存储介质
- 专利权人:
- 上海微创微航机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211457263.6
- 公开号：
- CN115778539A
- 申请日:
- 2022.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种医疗器械控制方法、输送方法、装置、系统及存储介质。所述方法包括：获取医疗器械对应的当前电机数据；基于所述当前电机数据得到驱动空间的驱动丝变化量；基于所述驱动丝变化量得到位形空间中各关节的转动角度；根据所述转动角度得到工作空间中所述医疗器械的姿态数据，并根据所述医疗器械的姿态数据对所述医疗器械进行控制。采用本方法能够完整的获取内窥镜以及操作器械的完整的姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
