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一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 贾建强,王荣军,唐元龙,张晶
- 申请号：
- CN202011391530.5
- 公开号：
- CN112190330A
- 申请日:
- 2020.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在通过失电离合器锁紧机械臂关节的情况下，获取力传感装置检测到的目标关节力；根据目标关节力，确定目标关节力对应的目标电压调整值；根据目标电压调整值，控制电压调整装置调整得电离合器的电压，以调整机械臂关节的锁紧力。本申请实施例通过失电离合器将机械臂锁定，以及还可通过得电离合器实时保持锁紧力，并且得电离合器可配置有力传感装置，从而在关节力不断增加时，得电离合器的锁紧力可通过电压调整装置来实现相应的增加，从而保持机械臂关节不会随着外力的增加而发生位置的偏移，从而避免了手术打孔过程中作用力过大引起的安全事故，从而保证了手术精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
