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码垛机器人用减速机
- 专利权人:
- 韩际平
- 发明人:
- 韩际平
- 申请号：
- CN201320483799.5
- 公开号：
- CN203453396U
- 申请日:
- 2013.08.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型码垛机器人用减速机，采用全滚动复合活齿传动结构；第一级采用行星传动结构，第二级采用活齿传动结构。码垛机器人用减速机由活齿架1、小端盖、双相激波器、齿轮轴、行星齿轮、齿轮轴板、销轴、大端盖、输入轴、活齿架2、柔性轴承、活齿套、中心轮、箱体组成。行星传动结构的输入轴和行星齿轮等零件一起安装在双相激波器中，双相激波器中设置内齿，如此减小了减速机的轴向尺寸。双相激波器与轴承一起安装在活齿架1中，柔性轴承套装在双相激波器上，达到纯滚动目的。双相激波器推动活齿套沿中心轮齿廓转动，活齿套中的销轴，安装在活齿架1、活齿架2的径向槽内，活齿套与销轴带动活齿架1、活齿架2按设定的传动比反方向转动。码垛机器人用减速机以全滚动活齿传动为基础，第一级采用行星传动，启动惯量小，第二级活齿传动为两齿差活齿传动减速机构；双相激波器外形呈椭圆形，运转平稳。码垛机器人用减速机具有扭转刚度大、传动比大、扭矩密度高、运动精度高、传动效率高、搞冲击强等一系列优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
