一种码垛机器人
- 专利权人:
- 浙江万丰科技开发有限公司
- 发明人:
- 梁品松,陈国东,俞豪英,周裕庚,王斌军,王佳铖,王小明
- 申请号：
- CN201310192146.6
- 公开号：
- CN103286793A
- 申请日:
- 2013.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 连平
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛机器人，包括腰座、电机、第一主臂、第二主臂和若干连杆，第一主臂的一端连接于腰座、另一端连接于第二主臂，电机固定于腰座，第一主臂与相应的连杆连接成至少一组平行四边形连杆机构。本发明结构简单，安装简单，简化控制，针对特定功能而设计的码垛机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
