一种码垛机器人
- 专利权人:
- 陈伟通
- 发明人:
- 陈伟通,杜林,贺兆华
- 申请号：
- CN201310492946.X
- 公开号：
- CN103496596A
- 申请日:
- 2013.10.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 牟海峰
- 摘要：
- 一种码垛机器人，由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转过的角度。减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度，提高砖的烧制质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
