码垛机器人箱体类货物抓手
- 专利权人:
- 安徽大巨工业机器人制造有限公司
- 发明人:
- 毛强
- 申请号：
- CN201320885336.1
- 公开号：
- CN203767634U
- 申请日:
- 2013.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种：码垛机器人箱体类货物抓手，包括主架，所述主架下部左侧固定有向下延伸的长夹板，且该主架的下部设有导轨，该导轨上滑动设置有滑座，该滑座和该主架之间连接有第一气缸，且该滑座上固定有向下延伸的短夹板，该短夹板平行于该长夹板。优化的，该短夹板的下端铰连有防脱钩，该短夹板的右侧表面上固定有一向右延伸的支架，且该支架的下表面和该防脱钩之间连接有第二气缸。本实用新型的优点是：结构简单，且抓取货物较为稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
