单兵反恐机器人
- 专利权人:
- 上海广茂达伙伴机器人有限公司
- 发明人:
- 汪刚
- 申请号：
- CN200610148130.5
- 公开号：
- CN101209721A
- 申请日:
- 2006.12.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及单兵反恐机器人。由一个主箱体、两个平行驱动履带、翻转臂组成。本发明的优点在于：1.单兵背负型机器人(重量在25公斤)；2.重心控制在虚线范围内：保证机器人在运行中的平稳性，尤其在水下高低不平的地面上运行的平稳性；3.后轮驱动：增加机器人的越障性能。4.通过前面辅助翻转臂有超强的越障能力；能越过至少25厘米障碍物；5.能各种地形上运行：软土、草地、沙地、雪地运行；6.翻转臂主要作为增加机器人的越障性能和减少地面压力，不作为机器人翻身用；7.履带外侧有保护，防止异物进入，同时履带与驱动轮的配合要防止异物进入被卡死。8.3米深防水，包括手臂和机械本体；9.离地高度：6厘米左右。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
