手术机器人及其穿刺机构
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘剑,方啸,孟杰勇
- 申请号：
- CN201810969495.7
- 公开号：
- CN110856660A
- 申请日:
- 2018.23.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种穿刺机构,所述穿刺机构用于驱动穿刺针组件执行介入操作,所述穿刺机构包括:底座;穿刺运动结构,可滑动地设置于所述底座上;所述穿刺针组件设置于所述穿刺运动结构上,所述穿刺运动结构带动所述穿刺针组件相对于所述底座滑出或滑入;以及限位结构,可滑动地设置于所述底座上,所述限位结构能够与所述穿刺运动结构抵接,用于限制所述穿刺运动结构的运动行程。这样,能够保证穿刺针组件伸入患者体内病灶位置的长度;使得穿刺针组件能够准确的伸入患者的病灶位置,避免穿刺针组件穿过病灶位置或未到达病灶位置,提高穿刺机构进行介入操作时的安全性,降低安全隐患。本发明还提供一种手术机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
