多叶准直器、多叶准直器叶片的驱动系统和驱动方法
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 周辉,殷辉,巢旭
- 申请号:
- CN201510581866.0
- 公开号:
- CN106512221B
- 申请日:
- 2015.14.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种多叶准直器、多叶准直器的叶片驱动系统和驱动方法。该驱动系统包括控制单元,适于依据该叶片的初始位置和目标位置规划该叶片的运行速度;驱动单元,适于通过电机,依据该运行速度控制叶片的运动;位置反馈单元,适于向该控制单元反馈该叶片的当前位置;其中该控制单元在该叶片从该初始位置至该目标位置的行程中,按照如下方式规划该叶片的运行速度:在行程的第一段提升运行速度,在行程的第二段保持运行速度,在行程的第三段降低运行速度。本发明通过在叶片行程中合适地规划速度,能够使叶片更加准确、平稳地定位在期望的目标位置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心