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一种运动控制方法和设备
- 专利权人:
- 沈阳东软医疗系统有限公司
- 发明人:
- 徐兴虎,柴猛,许世鹏,王铁铮,郑旭,鄢博
- 申请号：
- CN201810603243.2
- 公开号：
- CN108785877A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种运动控制方法和设备,应用于运动控制系统,用于控制至少两个运动系统在相同的时间,各自运动到对应的期望位置,包括:获取各运动系统在一射野中的各子野中的期望位置;设置控制周期,所述控制周期用于在每个子野的形成过程中分段控制各运动系统的运动速度;在控制周期的起始时间点,获取每个运动系统当前的实际运动位置;根据每个运动系统当前的实际运动位置与子野中的期望位置的差值或者每个运动系统当前实际运动位置与上一控制周期的目标位置的位置差值,调整各运动系统在当前控制周期的运动速度以补偿各运动系统的运动偏差;在当前控制周期,根据调整后的运动速度控制各运动系统进行运动。本申请可以实现动态实时规划调整,提高控制精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
