穿刺手术系统及其执行末端、计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 秦晓华,陈刚,邢峣,谢强
- 申请号：
- CN201810594221.4
- 公开号：
- CN110575235A
- 申请日:
- 2018.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种穿刺手术的执行末端,包括:本体;以及倾角检测模块,固定到所述本体上,用于实时检测所述本体的倾角姿态。实现本体倾角姿态的实时监控,以保证本体的穿刺入针角度精度,使得本体以准确的入针角度、精确的入针深度伸入到病灶部位,保证穿刺手术的安全性。本发明还提供一种穿刺手术系统与计算机可读存储介质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
