医用机械臂
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 刘剑,朱良凡,方啸
- 申请号：
- CN201820060346.4
- 公开号：
- CN207901145U
- 申请日:
- 2018.01.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种医用机械臂,包括串联机械臂、并联机械臂及医疗部件;所述串联机械臂可执行一个或多个自由度运动,所述并联机械臂可执行多个自由度运动,所述并联机械臂与所述串联机械臂连接,所述并联机械臂与所述医疗部件连接;所述串联机械臂用于带动所述并联机械臂及所述医疗部件运动至指令位置,所述并联机械臂用于调整所述医疗部件的位置和/或角度。串联机械臂的工作空间大,并联机械臂无累计误差且精度高;使得医用机械臂的工作空间大、灵活性高,还能够调整医疗部件的角度及位置,保证手术的准确性、安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
