一种双机械臂协同作业拔火罐床
- 专利权人:
- 吕家环
- 发明人:
- 吕家环,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201810903082.9
- 公开号：
- CN108938363A
- 申请日:
- 2018.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种双机械臂协同作业拔火罐床,包括三自由度平台、串联协同臂、工作头、辅助工作头、第一丝杠、第一支座、第一步进电机、床身、床架、支脚盘、枕头、第一导杆。三坐标式三自由度平台串联两协同机械臂构成拔火罐机构及辅助机构。七自由度拔火罐机构协同六自由度辅助机构,工作空间大,控制灵活智能,且可仿多种拔火罐疗法。摄像头可以扫描人体并测距,用于确定拔火罐部位、规划工作轨迹。自动化拔火罐,可拔全身任何位置,并节省了人力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
