一种自动化针灸床
- 专利权人:
- 许秋红
- 发明人:
- 许秋红,贺婷
- 申请号：
- CN201810736964.0
- 公开号：
- CN108743369B
- 申请日:
- 2018.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的一种自动化针灸床,包括转台、并联基座、第一串联臂、第二串联臂、第三串联臂、针架、床垫、床板、第一支撑架、轮瓦、轮子。九自由度混联机构主体加两自由度的工作头,工作空间大,控制更加灵活智能。摄像头和激光传感器可以扫描人体并测距,用于确定穴位、规划工作轨迹。两自由度的工作头,可带针一边旋转一边刺入皮肤,高度契合实际施针手法。自动化针灸,节省了人力。两个床身,可一次性给两个躺着的病人施针,也可对坐着的六个病人施针。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
